Từng nhân vật của SCIV đều có một phong cách riêng, và nhất là Critical Finish! Tuy nhiên, nhiều game thủ đánh giá trò chơi đối kháng này vô cùng... thiếu vải.
Siegfried và Nightmare
Chiến binh vĩ đại của Rome, đi tìm những mảnh vỡ của thanh gươm Soul Edge theo lời chỉ dẫn của thanh Soul Calibur để hồi sinh cha mình. Anh chấp nhận thành Nightmare, gieo giắc nỗi kinh hoàng và, hai người sau này tồn tại ở hai thể xác khác nhau.
Taki
Cô bị kéo vào cuộc chiến do phải phá hủy thanh Soul Edge vì nó làm cho vũ khí của cô ngày càng yếu đi. Một lần thử ghép 1 mảnh Soul Edge vào thanh kiếm của cô thì nó đã trở nên tà ám. Mục tiêu của Taki là đối chọi với Soul Edge và hủy cả hai.
Sophitia và Cassandra
Sophitia là chiến binh của Athens, phụng thần Hephaetus. ông đã phái Sophitia đi phá hủy Soul Edge vì đó không phải do ông tạo ra. Trong khi giao chiến với Carvantes, cô gặp Taki.
Cassandra là em cô, muốn đi theo cùng chị để giúp đỡ khi cần.
Mitsuragi
Một Samurai lên đường đi khắp mọi nơi để kiếm một thanh kiếm có thể hạ được mọi đối thủ vì muốn bảo vệ dân làng. Anh từng là một Samurai nắm giữ binh quyền, được mọi người yêu mến. Sự ra đời của súng trường kết thúc thời kì huy hoàng của các Samurai, vì đường gươm không thể thắng được Kẹo chì. Anh không thể kiếm được thứ vũ khí ấy sau nhiều năm, đến khi anh chọn đối thủ là Nightmare với nguy cơ đe dọa chiến tranh đến gần.